Um dispensador de bobinas espiral é uma mola helicoidal horizontal — visualmente semelhante a um slinky alongado — montada em um eixo acionado por motor dentro da prateleira de uma máquina de venda automática. Cada fileira de produto fica encaixada entre as bobinas, um item por volta da mola. Quando um cliente faz uma escolha, o motor de acionamento da prateleira gira a bobina dessa fileira por um número fixo de voltas, e cada rotação completa avança o produto exatamente um passo de bobina — o espaçamento entre os laços adjacentes.
A bobina continua avançando o produto mais frontal até que ela ultrapasse o último loop e alcance a borda da prateleira, onde a gravidade assume o controle e o item cai no duto de entrega abaixo. A contagem de rotação é fixa na instalação e depende apenas de quão longe o produto repousa e de quão largo é o passo da bobina.
É por isso que os operadores falam quase tanto de "calibração de bobinas" quanto de reabastecimento — a mesma geometria da bobina precisa funcionar em toda uma faixa de larguras de lanche apenas mudando quantas rotações o motor é instruído a rodar.
Ajuste o passo da bobina, a largura do produto e a velocidade do motor abaixo, depois pressione Dispensar para observar a bobina girar o produto para frente até passar pela borda da prateleira e cair no duto.
O número de rotações que uma bobina precisa é puramente geométrico: a distância do ponto de repouso do produto da borda da prateleira, dividido pela quantidade de terra que uma rotação cobre. O tempo de dispensação segue diretamente quando você sabe a velocidade de rotação do motor.
| Símbolo | Significado | Unidade |
|---|---|---|
| N | Rotações necessárias para alcançar a borda da prateleira | Turnos |
| D | Distância de repouso desde o início do produto até a borda da prateleira | milímetro |
| P | Passo da bobina (espaçamento entre os laços) | milímetro |
| RPM | Velocidade de rotação do motor | Rev/min |
| t | Tempo de dispensa desde a seleção até a entrega | Segundos |
O passo da bobinaPdeve sempre ser construído um pouco maior que a largura do produtoW— geralmente de 3 a 6 mm — ou o produto trava entre os laços.Ntambém devem pousar em uma curva fracionada que o controlador realmente pode comandar; bobinas acionadas por stepper normalmente resolvem 1/8 ou 1/16 de uma rotação.
Um operador de venda automática está carregando um saco mais largo de pretzels em uma ranhura que antes segurava uma barra de chocolate mais estreita. O passo da bobina nessa fileira é fixo em 24 mm, a posição de repouso fica a 380 mm da borda da prateleira e o motor de acionamento funciona a 20 RPM.
Resultado:o slot é programado para 15,875 rotações a 20 RPM, um ciclo de distribuição de 47,6 segundos. Se o sensor de queda não disparar em cerca de 50 segundos, o controlador sinaliza um possível travamento e inverte a bobina meia volta antes de tentar novamente.
Sistemas de elevador/elevação, comportas de estante rebaixada e braços robóticos trocam velocidade de distribuição, gama de produtos e complexidade mecânica de forma diferente de uma bobina.
| Propriedade | Bobina Espiral | Elevador / Elevador | Braço Robótico de Picareta |
|---|---|---|---|
| Melhor para | Lanches, batatas fritas, doces | Garrafas, latas, itens frágeis | Comida mista/irregular, fresca |
| Hora de Dispensar | 15–50 s | 5–12 s | 8–25 s |
| Complexidade Mecânica | Baixo | Médio | Alto |
| Taxa de Bloqueio (típica) | 2–5% | <1% | <1% |
| Custo por Slot | Baixo | Médio–Alto | Muito alto |
Isso quase sempre é um descompasso entre a rotação da bobina, não um slot vazio. Se a bobina foi calibrada para um produto mais estreito e alguém a recarregou com um mais largo, o item nunca alcança o sensor de queda dentro da contagem programada de rotação, então o controlador assume que a linha está vazia. Recalibre usando a fórmula D/P acima.
3–6 mm é padrão. Muito pouco e o produto fica preso entre os laços; produtos demais e finos podem se soltar lateralmente da trilha da bobina antes de chegar à borda.
Geralmente uma mola helicoidal desgastada ou esticada — se o passo tiver avançado mais do que o especificado, o produto à frente do pretendido pode liberar o último loop com a mesma contagem de rotação. Uma mola esticada de forma desigual precisa ser substituída, não recalibrada.
Dentro da sua tolerância de folga, sim — uma bobina de passo de 24 mm suporta confortavelmente produtos com cerca de 18–21 mm de largura. Fora dessa faixa, a taxa de travamento aumenta ou o SKU deve passar para uma fileira mais adequada.
Um sensor de queda infravermelho separado no paraquedas confirma isso, independentemente da contagem de rotação da bobina. Se o feixe não disparar, a maioria dos controladores tenta uma rotação de recuperação antes de reembolsar a compra.
